Várias origens se dão aos Carneiros: uns fazem-nos derivar dos Condes de Mouton (carneiro), de França; outros que procedem de D. Lourenço Anes Carnes, de cujo apelido se teria derivado o de Carneiro; outros, ainda, que seria de Espanha, pois já no século XII existia lá o apelido. Havia, porém, a Serra de Carneiro, designação antiga de uma serra perto do Porto, e uma freguesia do mesmo nome, no antigo Concelho de Gestaçô. O indivíduo mais antigo que se conhece com o apelido, mais provavelmente oriundo de alcunha, é Pedro Carneiro, senhor das terras de Valdevez no tempo do Conde D. Henrique, de quem procedeu a família.
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